提要:在涂装行业中,因为传动链普通为几百米至上公里不等于,因为这个传动链驱动一般认为合适而使用几台电机同时驱动,要求几台电机速度同步能力保障传动链的正常运行,否则便会萌生链条堆积或断开,使系统不可以美好的运行。其他电源同时本文将重点绍介汇川MD320变频器在传动链多台电机同步扼制的应用。
    网站关键词:传动链、同步扼制、变频调速一、前言到现在为止在涂装行业中因为涂装加工工艺流程较多,且规模较大,机械化出产线代替人工出产线。被加办公件大多数认为合适而使用吊空线或地盘线输送,在整个儿加工工艺流程中循环运行。电镀设备传动链普通都很长,几百米至几公里不等于。这么,一台电机驱动根本成功实现不成,就要求几台电机同时驱动一条传动链,就务必让电机成功实现同步扼制,否则链条就容易堆积或断开。
    二、扼制形式及扼制要求解决多台电动机作同步扼制时大多数厂家大都认为合适而使用两种扼制形式。
    、认为合适而使用滑差调速电机拖动(俗称VS电动机扼制器或传动比控)。利用行程开关调试滑差。VS电动机扼制器是一种相当简单的带电压负反馈的,单相晶闸管整流扼制器,其扼制器输出一个直流供应给VS电动机的励磁线圈。此扼制系统的负载特别的性质相当差,低速时速度极不定,容易导致系统链条堆积或断开,且故障率颀长。
    、认为合适而使用变频器加异步电机拖动,利用行程开关调试速差。其扼制原理是:在链条的每一传动段中,安装一个驱动座和一个调试座。调试座是可以移动的,可以用于储存过多的链条,当链条区段速度不完全一样时,链条会伸长和收紧。这么调试座的移动会让其行程开关发生状况变动,因此调试电动机的速度,使之达到均衡输送的目标。此系统办公时,调试是靠行程开关来检验测定,各区段链条的伸长和收紧。我们晓得调试座没可能做得太长,行程开关也不可以安装非常多。因为这个,电动机的速度调试是有级的、跳变的。调试幅度较大,调试座不断调试,造成系统次数多动作。机械磨耗快,且传动链运行速度较慢。
    下边我向大家绍介一种,性能更优良,成本更低的传动链半自动化驱动方案。
    首先我们认为合适而使用深圳市汇川技术有限企业出产的MD320系列多功能向量扼制变频器,由于此变频器在传动链的半自动化驱动方面有以下优势。
    、向量扼制技术,稳速精密度是开环无速度传感器向量扼制:±0.5百分之百,闭环有速度传感器向量扼制:
    、低频转矩大,0.5HZ满转矩输出。
    、功能坚强雄厚特有频率源挑选标准样式及给定标准样式,X、Y标准样式、过程PID扼制系统。
    只需从摹拟量输入端口(0- +10V/0-20MA)引入反馈信号,即可成功实现过程PID系统的半自动化扼制。
    因为这个在整个儿系统中,无须PLC等半自动化产品作过程PID系统和其他功能,只要简单的线路连接,就可以成功实现整个儿传动链的半自动化扼制。
    (1)各驱动电动机基本同步,传动链条不堆积,不断开。
    (2)无上线速度可达到(3)调试座调试量越小越好(4)调试座需安装极限尽力照顾三、扼制原理、在调试座的定轮轴上加装一个角位移传感器,将链条的伸长或收紧变动率经过传感器检验测定,并改换为0-10V/0-20mA的摹拟信号,作为PID的反馈信号,送回变频器。
    、经过变频器的键盘设置,调试座的均衡点,系统依据反馈信号与PID给定的均衡点作比较,表决电动机的调试方向和效率。
    、因为PID系统反响,调试座与均衡点略微发生偏移时系统马上做调试,这么,保障了在高速时能管用调试。
    、因为变频器认为合适而使用向量扼制保障了速度不随负载的变动而变动。同时,克服低速时速度不定的欠缺。
    、认为合适而使用主-从式结构,全部变频器的扼制标准样式均为开环向量扼制标准样式,其速度可以经过面板设定或外置电位器给定。将一台MD300型的向量变频器作为主驱动输出,从驱动均认为合适而使用MD320系列产品,多台从驱动可以共用一台主驱动。
    、主驱动的运行频率经过AO摹拟口输出,作为从驱动变频器的起初同步转速,其偏勉强可以以经过摹拟量输出口AO的零偏及增益的定义来修正。
    、从驱动的匡助频率源来自于PID。这么,从驱动电动机的速度就靠调试座的信号来追踪主驱动电动机的速度,达到同步的目标。
    、在每一个调试座安装极限开关,避免不测事情状况发生。
    简易线路图:
    四、总结语本系统在优化参变量值在这以后,传动链的运行十分牢稳。并且本系统电气部件配备布置简炼,思维规律清楚,与原老式系统相形,省去了价钱极其昂贵的同步扼制板和PLC,成本有较大的降幅。内行业应用中是一个性价比良好的方案。此方案已经在广东、浙江、江苏等多家客户成功应用。